皮洛士戰爭發生於公元前280年至公元前275年，是羅馬共和國征服亞平寧半島南部諸古希臘城邦的戰爭。此次戰爭因希臘勇將皮洛士的加入而變得激烈，成為羅馬在亞平寧半島的重大挑戰。
戰爭始於羅馬與塔林頓的衝突，當時羅馬軍隊因誤闖塔林頓勢力範圍而遭受攻擊。塔林頓求助於伊庇魯斯同盟，而同盟派出皮洛士率領軍隊前來支援，於280年在赫拉克利亞與羅馬軍隊對戰，利用戰象取得了決定性勝利。
然而，儘管皮洛士在赫拉克利亞戰役中獲勝，但他也明白長期作戰對自己不利。他提出和平條件，但被羅馬拒絕。雙方因此進入僵局，持續的戰爭對雙方造成了嚴重的損失。
這場戰爭被稱為「皮洛士戰爭」，並非因皮洛士的勝利，而是因其「皮洛士的勝利」而得名。皮洛士雖然在赫拉克利亞戰役中取得了勝利，但其所付出的代價過高，因此後世形容任何得來不易、損失過大的勝利為「皮洛士的勝利」。
儘管皮洛士戰爭最終以羅馬勝利告終，但這場戰爭對羅馬的歷史產生了深遠影響，也標誌著羅馬在亞平寧半島南部的進一步擴張。